Помощь психолога. Семейные отношения, дети, психология личности.

Здравствуйте Игорь!мне нужен ваш совет по поводу моего сына.Моему сыну 5 лет,он очень активный ребенок,слушается только папу,даже боится,хотя больше его наказываю и ругаю я.в последнее время он начал воровать деньги ,может из кармана вытащить или просто лежат,он их берет,не одону купюру,а все.я его и ругала,и по хорошему говорила,била даже,пугала милицией,и даже собирала ему вещи и говорила чтоб он уходил,папа его тоже наказывал за это.Он всегда говорит,что больше не будет,мы в надежде,что он понял и что и вправду не будет больше,но к сожалению он опять начинает через некоторое время.подскажите пожалуйсто,может это болезнь и каки методом можно его отучить от этого.может где то в воспитании мы допускаем ошибки?за ранее благодарна вам!буду ждать вашего совета.